ロボットブレインコンピューティング実習

ロボットブレインコンピューティング実習で主に用いるプログラムです。

わかる人はこのレポジトリをgit cloneして作業を進めてください。コードスニペットにLiDARのドライバやカメラのARマーカー認識のためのコードがありますので適当に活用してください。同じものはレポジトリの中にもあります。

資料

このレポジトリで前提となっている設計手法や各ライブラリのイロハが書いてあります。適宜参考にしてください。

[!NOTE] わかる人へ わかる人はここから先の説明は読まなくてよいです。最後の課題が達成できるようコーディングを進めてください。

教材

Raspberry Pi OSのインストールから体系的に説明しています。説明を読みながら適宜進めてください。わからないところはAIに聞くか、ハードウェア依存の部分はTA・SAに聞いたほうが良いかもしれません。